Seit 2016 hat Huade mit viel Erfahrung aus vielen erfolgreichen Fällen im automatisierten Shuttle-Carrier-Lagersystem 3 Generationen von 4-Wege-Shuttles entwickelt, das 1NS Generation wurde für Spirituosenfabriken mit Anti-Explosions-Funktion entwickelt, die 2nd Generation wurde mit hydraulischer Funktion entwickelt, die aktuelle Version ist die 3rd Generation, die stabiler und kostensparender ist.
4-Way-Shuttle ist ein automatisiertes Handlinggerät für hochdichte Lagersysteme. Durch die 4-Wege-Bewegung des Shuttles und die Niveauübergabe des Shuttles durch das Hebezeug wird die Lagerautomation erreicht. Dieses intelligente Flurförderzeug kann in 4 Richtungen fahren, arbeitet effizient und flexibel über mehrere Fahrspuren hinweg und nutzt den Platz mit weniger Einschränkungen voll aus. Das Shuttle verbindet sich über ein drahtloses Netzwerk mit dem RCS-System und fährt zu jedem Palettenplatz, der mit dem Hebezeug arbeitet.
Das Vierwege-Shuttle ist mit einer unabhängigen SPS ausgestattet, um das Gehen, Steuern und Heben zu steuern.
Das Positioniersystem übermittelt die wichtige Koordinatenposition des Vierwege-Shuttles an die SPS.
Auch Informationen wie Batterieleistung und Ladezustand werden an die SPS gesendet.
Die lokale Bedienung des Vierwege-Shuttles wird über ein Handheld-Terminal per Funk realisiert.
Bei einem Alarm wird das Vierwege-Shuttle in den manuellen Modus geschaltet und normal angehalten. Notstopp wird nur verwendet, wenn die Shuttle-Position den Grenzwert überschreitet, eine Kollision vorliegt oder ein Notstopp-Alarm auftritt.
A. Das 4-Wege-Shuttle verfügt über folgende Sicherheitsfunktionen:
Kollisionsschutz an Schienengrenzen
Kollisionsschutz für Hindernisse im Gleis
Kollisionsschutz für Hindernisse in den Regalen
Überstromschutz für Motor
Schutz vor Batteriekurzschluss / Überstrom / Unterspannung / Überspannung / hoher Temperatur
B.Das 4-Wege-Shuttle verfügt über die folgenden Erkennungsfunktionen:
Palettenerkennung bei Abholung
Leerpaletten-Standorterkennung vor dem Einlagern der Palette
Lasterkennung am Shuttle
Die Roboterbahnplanung und das Roboterverkehrsmanagement ermöglichen es den Roboterclustern, koordiniert zusammenzuarbeiten, miteinander zu kooperieren, ohne sich gegenseitig zu beeinflussen und somit die Leistung zu maximieren. RCS ist auch dafür verantwortlich, den Betriebsstatus der Roboter zu überwachen, den Status jedes Roboters aufzuzeichnen und weiter zu bestimmen, ob die Wartung für einen bestimmten Roboter erforderlich ist. Unter Berücksichtigung des Betriebszustands der Ladestation und der aktuellen Aufgabenausführung ordnet RCS die erforderliche Laderichtung für Roboter, die Strom benötigen, erfasst, fasst und analysiert alle von den Robotern kommenden Alarminformationen, benachrichtigt dann das Wartungspersonal, berät bei Diagnose und Reparatur Methoden und gewährleistet darüber hinaus die Zuverlässigkeit des gesamten Systems.
Postzeit: 03.12.2020