4-Wege-Shuttle
Kurze Beschreibung:
Das 4-Wege-Shuttle ist eine automatisierte Handhabungsausrüstung für ein Speichersystem mit hoher Dichte. Durch die 4-Wege-Bewegung des Shuttles und die Niveauregulierung des Shuttles durch das Hebezeug wird die Lagerautomatisierung erreicht.
Das 4-Wege-Shuttle ist eine automatisierte Handhabungsausrüstung für ein Speichersystem mit hoher Dichte. Durch die 4-Wege-Bewegung des Shuttles und die Niveauregulierung des Shuttles durch das Hebezeug wird die Lagerautomatisierung erreicht. Dieses intelligente Materialtransportgerät kann in vier Richtungen fahren und effizient und flexibel über mehrere Fahrspuren arbeiten und den Platz mit weniger Einschränkungen voll ausnutzen. Das Shuttle stellt über ein drahtloses Netzwerk eine Verbindung zum RCS-System her und fährt zu jedem Palettenstandort, der mit dem Hebezeug arbeitet.
Das Vier-Wege-Shuttle ist mit einer unabhängigen SPS ausgestattet, um das Gehen, Lenken und Heben zu steuern.
Das Positionierungssystem überträgt die Schlüsselkoordinatenposition des Vierwege-Shuttles an die SPS.
Informationen wie Batterieleistung und Ladestatus werden ebenfalls an die SPS gesendet.
Der lokale Betrieb des Vier-Wege-Shuttles wird über ein Handheld-Terminal über drahtlose Kommunikation realisiert.
Wenn ein Alarm auftritt, wird das Vierwege-Shuttle in den manuellen Modus geschaltet und normal gestoppt. Der Not-Aus wird nur verwendet, wenn die Shuttle-Position den Grenzwert überschreitet, eine Kollision vorliegt oder ein Not-Aus-Alarm auftritt.
ein. Das Vier-Wege-Shuttle hat folgende Sicherheitsfunktionen:
Kollisionsschutz der Schienengrenzen
Antikollisionsschutz für Hindernisse im Gleis
Antikollisionsschutz für Hindernisse in den Racks
Überstromschutz für Motor
Schutz vor Batteriekurzschluss / Überstrom / Unterspannung / Überspannung / Hochtemperatur
b.Das Vier-Wege-Shuttle hat folgende Erkennungsfunktionen:
Palettenerkennung beim Aufnehmen
Leeren Sie die Erkennung der Palettenposition, bevor Sie die Palette lagern
Lasterkennung im Shuttle
Die Roboterpfadplanung und das Roboterverkehrsmanagement ermöglichen es den Roboterclustern, koordiniert zusammenzuarbeiten, miteinander zu kooperieren, ohne sich gegenseitig zu beeinflussen, und folglich die Leistung zu maximieren. RCS ist auch dafür verantwortlich, den Betriebsstatus der Roboter zu überwachen, den Status jedes Roboters aufzuzeichnen und weiter zu bestimmen, ob die Wartung für einen bestimmten Roboter erforderlich ist. Unter Berücksichtigung des Betriebszustands der Ladestation und der aktuellen Aufgabenausführung ordnet RCS die erforderliche Laderichtung für strombedürftige Roboter an, zeichnet alle von den Robotern kommenden Alarminformationen auf, fasst sie zusammen und analysiert sie, benachrichtigt dann das Wartungspersonal, berät bei Diagnose und Reparatur Methoden und stellt ferner die Zuverlässigkeit des gesamten Systems sicher.
